因此，設(shè)計了四軸端面內(nèi)孔磨床的自動裝載和卸載，包括配有機(jī)床夾頭的底座、安裝在底座頂部的安裝板、進(jìn)入井內(nèi)的進(jìn)料槽、水平移動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和V形進(jìn)料臂。四軸端面內(nèi)孔磨床的自動加載和卸載裝置在安裝板上裝有伺服電機(jī)，安裝板上的螺桿通過伺服電機(jī)上的主動皮帶傳動裝置移動，從而使螺母在絲杠上移動，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滑動臺相對于機(jī)床夾頭的前后運動，設(shè)置在滑動臺上的旋轉(zhuǎn)裝置通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輸出軸旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動安裝在輸出軸上的進(jìn)給臂的旋轉(zhuǎn)動力，從而實現(xiàn)四軸端面內(nèi)孔磨床在磨削過程中的自動上料和卸料，減少操作者的工作量，提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，輸出過程平穩(wěn)。